异形插件机介绍

　　插件的工序的解决方案是手工插入、机械手插入和插件机插入。对于中小型的代工厂OEM（Original Equipment Manufacturer），从成本和产量的考虑上，对异型元件和卧式立式插装元件，普遍用手工插入的方式。这种方式只能适应需要插入的元件较少的情况，优点是初始投入成本低，零件的适应性高，缺点是生产效率低，人工成本较高；对于大型的代工厂，对于卧式立式插装元件，更倾向于AI插件机插入，能快速的插入元件。优点是生产效率较高，但适应性和通用性低。对于异型元件，目前多采用手工插入和机械手插入。对于机械手插入，优点是生产效率高，零件的单位插入成本低、稳定性好、自动化生产及节省人工成本。但初始投入成本高，设备维护成本高，插件种类单一，通用性低。

　　对于形状较少改变，使用数量较少的异形元件，主要有变压器，按钮开关，接口端零件和电位器等。这类零件在电视，空调冰箱等家用电器电路板里，异型插装元件的数量较多，种类繁多，形状各异，在功能上，是其他贴装元件无法替代的。为了插入这些异形元件，提高PCBA速度，更多的企业投入异型元件插件机的相关研究。

　　异型元件插件机，国外异型元件插件机较为知名的有：日本JUKI、芬兰CENCORP。其中JUKI公司,通用插件机，机器型号为JM-10和JM-20的插件速度可以达到0.8 s/component, 插件精度可以达到±0.04mm. CENCORP公司，型号100OF-EVO,插件速度为1.9s/component.

　　结合本文的焦点，异型元件插件机的动态性能，从龙门式贴片机和异型元件插件机的机械结构对比，两者基本结构相似，则可以借鉴参考相关研究学者对龙门式贴片机的机械结构的研究分析。