异形零件插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取特殊形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形零件插件工作。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。主要的区别在于异形插件零件的对应能力不同。

　　一、什么是异形插件机

　　其实异形插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动地插装在电路板贯穿孔内的机械设备。一般按照电子元件的包装方法有立式与卧式二种主动插件机。跟着电子元件类型的多元化及表面粘着技术与机械手臂的发展 ,除了传统的插件机外,现在又多了带视觉辨识对应元件功能更广的异形插件机与多动作功能的机械夹爪。

　　二、异形插件机与传统插件机的差异

　　异形插件机除了标准化包装的插件元件之外还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的组织可以夹取特殊形状的元件，高速直线电机驱动，多夹爪协同运动完成异形元件插装作业。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 元件脚距离固定 2.5/5.0mm ) 的电子元件。主要的差异在于对元件的对应才能不同,可以挑选对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

　　随着电子产品的不断发展，卧式元件逐渐被贴片元件所代替，电子产品上就只剩下了立式元件和异形元件的元件，为了应对各大企业对异形元件插件的难题，深圳市耀杰异形插件机经过三年的不断努力，终于开发出一款新型的异形插件机来完成异形元件的插件。

　　耀杰异形插件机参数：

　　一、操作系统:Windows环境下运行的操作软件,生产数据、管理数据、设备参数、全部I/O信号诊断等均可在带有触摸屏的主机上完成,界面人性化,高科技术的应用使设备简洁高效,上手容易,操作性佳。

　　二、插件速度：0.40秒/件(理论值),采用松下AC伺服驱动,高速度低噪音,运动稳定。

　　三、视觉系统：由Mak相机和元件识别相机组成，Mak相机负责对PCB的Mak点进行识别校正，元件识别相机对元件进行识别比对。

　　四、自动检测：当插入错误时,可实现自动检测并自动补插,提高机器运行率。

　　异形插件电子元件有IC、变压器、排插、USB座子、连接器、可控硅、插片铜片、管等异形元件。

　　插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

　　D1自动插件机是为手机充电器插件研制，在AI插件的领域，生产插件量大的还是手机充电器插件，手机充电器在插件行业点85%，手机充电器一般是量大，薄利多销，一般量一个月都要上百万台的插件量，对手机充电器行业来说，无疑人力成本占90%，现在员工不但难招，而且工资很高，人工成本高，而且现在的90后，叛逆心强，很难管理，在利润越来越低，竞争越来越大的今天，企业主是苦不堪言，大倒苦水，现在做生产制造也不是当年的利润了，如果经营管理不好，很可能面临亏损，10年前，一个员工的工资每月是300元，10年后的今天是3000元，现在一个员工的工资是10年前的10个人的工资，在国家天天在叫制造业转型，但没有高科技的民企，如何转型，还是在制造业微利中挣扎，企业成本现在高的就是人力成本，如何降低人工成本，提高生产效率是企业生存的之根本。

　　耀杰生研发生产的充电器插件机，解决了企业主亏损的局面，D1充电大自动插件机，一台插件机可以替代20名员工的生产量。

　　插件机优点：1、提高安装密度 2、提高抗振能力 3、提高频特性增强 4、提高劳动效率 5、降低生产成本

　　充电器PCB板AI自动插件机，每小时可以插18000个元件，效率高，品质好，完全杜绝人工插错、插反的不良现像，是生产手机充电器插件的好帮手。

　　组成部分：

　　1、电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。

　　2、气路系统：供各部分气动机构。

　　3、X-Y定位系统（带工作夹具）。

　　4、插件头组件。

　　5、打弯剪切砧座。

　　6、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。

　　7、自动收放板系统。

　　8、编序机和元件栈。

　　9、元器件检测器。

　　10、对中校正系统。