自动立式插件机：主要用于小家电的电子元件插装，一台机器单位时间内的插件量与25个工人的插件量相等。应用软件基于中方WindowsXP系统，操作界面简单易懂，实现人机界面的对话。工控、模块化设计 编程、调试时间短，维护成本低，多套独立伺服系统任意角度插件。

　　自动立式插件机特点：

　　1.全电脑控制，中文操作界面，简单易懂，方便快捷

　　2.实现人机界面对话

　　3.高密度插入方式360度角度插入，增量为1度

　　4.工作台正反转（顺时针、逆时针双方向旋转）

　　5.进口精密丝杆及AC伺服马达驱动，定位精度小于0.001MM

　　6.机器视觉系统，多点Ｍark视觉较正，提高坐标的准确性，减少产品的不良

　　7.配置UPS，在不稳定电压时更稳定，断电后可运行15分钟，有效保护系统程序，避免插件错误及损坏PCB板

　　8.USB接口数据传输

　　异形零件插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取特殊形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形零件插件工作。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。主要的区别在于异形插件零件的对应能力不同。

　　一、什么是异形插件机

　　其实异形插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动地插装在电路板贯穿孔内的机械设备。一般按照电子元件的包装方法有立式与卧式二种主动插件机。跟着电子元件类型的多元化及表面粘着技术与机械手臂的发展 ,除了传统的插件机外,现在又多了带视觉辨识对应元件功能更广的异形插件机与多动作功能的机械夹爪。

　　二、异形插件机与传统插件机的差异

　　异形插件机除了标准化包装的插件元件之外还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的组织可以夹取特殊形状的元件，高速直线电机驱动，多夹爪协同运动完成异形元件插装作业。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 元件脚距离固定 2.5/5.0mm ) 的电子元件。主要的差异在于对元件的对应才能不同,可以挑选对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

　　随着电子产品的不断发展，卧式元件逐渐被贴片元件所代替，电子产品上就只剩下了立式元件和异形元件的元件，为了应对各大企业对异形元件插件的难题，深圳市耀杰异形插件机经过三年的不断努力，终于开发出一款新型的异形插件机来完成异形元件的插件。

　　耀杰异形插件机参数：

　　一、操作系统:Windows环境下运行的操作软件,生产数据、管理数据、设备参数、全部I/O信号诊断等均可在带有触摸屏的主机上完成,界面人性化,高科技术的应用使设备简洁高效,上手容易,操作性佳。

　　二、插件速度：0.40秒/件(理论值),采用松下AC伺服驱动,高速度低噪音,运动稳定。

　　三、视觉系统：由Mak相机和元件识别相机组成，Mak相机负责对PCB的Mak点进行识别校正，元件识别相机对元件进行识别比对。

　　四、自动检测：当插入错误时,可实现自动检测并自动补插,提高机器运行率。

　　异形插件电子元件有IC、变压器、排插、USB座子、连接器、可控硅、插片铜片、管等异形元件。

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