异形插件机特性：

　　1、平台采用机械手代替传统XY模组作爲插件主体，并且避免了XY平台在装配精度和误差方面的不确定性；

　　2、平台采用模块化、柔性化的设计理念，实现了主机和供料器的快速切换和任意搭配；

　　3、插件平台整体布局方正小巧，爲生産车间节省zui大空间；

　　4、在供料器上整合了元件整形切脚模具，简化物料前加工流程，达到进一步省人效果；

　　5、插件平台的标准化设计，爲其它非标等设备应用提供了更多柔性化的设计理念和拓展空间；

　　6、实现快速夹头切换，兼容多种物料；

　　7、能够满足上千种异型元件，具有兼容性和通用性；

　　8、采用机器人多轴联动控制技术并将自动上料、自动整形、CCD检测、自动插件等技术进行高效融合，达到了各模块之间同时完成动作，互不干涉；

　　9、提高了插件精度：采用视觉检测技术以及CAD格式文件自动识别技术，插件精度可达到±0.03mm；

　　10、高效的机构：在机器人Z轴上创造性增加4头独立机构，实现一次可夹取4个物料；

　　11、人性化操作：通过VB语言编程技术，达到了所有功能的图形化用户人机界面；

　　12、可搭载拼接组合：每个工站机械主体结构设计统一，可拼接多台设备，组合多种供料器进而拼接成新的无人化生産线；

　　13、设备编程可采用DXP坐标和BOM清单进行合并，并且实现使用相机对位置坐标进行设定和修正。编程时间≤15分锺，可离线编程；

　　14、设备可实现联网功能，预留可与MES连接端口。